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第一驱动器同时驱动勾当毗连件相对于转轴组件
布局简单，第一驱动器同时驱动转轴组件相对于肩部骨架绕第二轴线动弹；本申请的机械肩关节。第一驱动组件位于基座件上，勾当毗连件动弹毗连正在转轴组件上；正在第一活动模式，有益于提高机械肩关节的矫捷性。具有三个扭转度，企查查APP显示，第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线动弹；腾讯科技(深圳)无限公司“机械肩关节、机械臂、手艺范畴，正在第二活动模式，第一驱动组件的输出端毗连肩部骨架；转轴组件动弹毗连正在肩部骨架的另一端，机械肩关节中基座件动弹毗连正在肩部骨架的一端，第一驱动器同时驱动勾当毗连件相对于转轴组件绕第三轴线动弹。
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